Kalibracja czujnika skrętu

Od jakiegoś czasu moje wozidło ma tendencje do uciekania w lewo a po wyprostowaniu w prawo . Nie trzyma toru jazdy przy prędkościach powyżej 70 km/h. Czy to wina czujnika skrętu? Na czym polega kalibracja?
Forum
http://www.pandaclubpolska.org/forum/
http://www.pandaclubpolska.org/forum/viewtopic.php?f=95&t=13383